[ Pobierz całość w formacie PDF ]
P O D Z E S P O Ł Y
Specjalizowane mikrokontrolery? To moøe wydawaÊ siÍ dziwne. Przyzwyczailiúmy siÍ do
tego, øe s¹ to uk³ady bardzo uniwersalne, nadaj¹ce siÍ niemal do wszystkich zastosowaÒ.
Pozory jednak czasami myl¹. Przekonuje nas o tym Atmel.
AVR-y dziœ i jutro
AVR-y dziœ i jutro
Czy jest to posuniÍcie s³uszne,
okaøe siÍ zapewne w przysz³oúci.
Dziú znajdujemy odbicie tych de-
cyzji w†dzia³aniach handlowych de-
alerÛw firmy, wkrÛtce pewnie za-
uwaøymy to takøe w†sklepach.
Klienci Atmela chyba zadaj¹ so-
bie pytania, czy zmiany w†Atmelu
nie wymusz¹ zmian w†ich w³as-
nych planach produkcyjnych?
Odpowiedzi jednoznacznej nieste-
ty nie ma. Na szczÍúcie, nawet gdy-
by takie zagroøenie istnia³o, naj-
czÍúciej (prawie zawsze) zachowy-
wany jest pewien okres przejúciowy
(minimum dwa lata), w†ktÛrym
Warunkiem postÍpu s¹ zmiany.
Czy tego chcemy czy nie, musimy
siÍ z†tym pogodziÊ. CzÍste zmiany
asortymentu produkcji stosowane
przez wytwÛrcÛw elementÛw elekt-
ronicznych irytuj¹ ich odbiorcÛw.
åwiadomoúÊ zerwania ci¹g³oúci do-
staw zniechÍca do korzystania
z†podzespo³Ûw producenta stosuj¹-
cego tak¹ strategiÍ, tym bardziej,
gdy zamienniki nie s¹ w pe³ni
kompatybilne. Problem staje siÍ
szczegÛlnie dotkliwy w†przypadku
projektÛw planowanych na wiele
lat. Niestety, przekonanie, øe pier-
wszy pomys³ jest najlepszy, nie ma
zastosowania w†elektronice. Naj-
czÍúciej do opracowania koÒcowe-
go produktu, spe³niaj¹cego oczeki-
wania odbiorcy, potrzeba wielokrot-
nie rewidowaÊ pierwotny pomys³.
Obowi¹zuje to zarÛwno producen-
tÛw sprzÍtu, jak i†podzespo³Ûw.
O†rewolucyjnych zmianach w†archi-
tekturze mikrokontrolerÛw AVR pi-
saliúmy w†EP12/2002.
Dzisiaj wracamy do tego tematu.
Jesieni¹ 2003 roku Atmel og³osi³
doúÊ radykalnie przegrupowanie
w†rodzinie mikrokontrolerÛw AVR.
Zdecydowano siÍ na stworzenie
wielu ich odmian, charakteryzu-
j¹cych siÍ bardzo skonkretyzowa-
nym przeznaczeniem, lecz opartych
na jednym rdzeniu CPU.
podzespo³y starszych wersji s¹
stopniowo wypierane przez nowsze.
Od chwili og³oszenia planowa-
nych zmian, konstruktorzy powinni
unikaÊ stosowania podzespo³Ûw
przeznaczonych do ìuúmierceniaî.
Jedno jest pewne: w†przypadku wy-
robÛw Atmela warto regularnie od-
wiedzaÊ strony internetowe,
w†ktÛrych przedstawiane s¹ plany
produkcyjne. Na przyk³ad w†przy-
padku AVR-Ûw:
http://www.at-
mel.com/dyn/resources/prod_do-
cuments/doc4004.pdf
, a†takøe na
stronie
www.avrfreaks.com
. Przed
rozpoczÍciem wszelkich prac kon-
Tab. 1. Mikrokontrolery grupy TINY AVR
tiny11
tiny12
tiny13
tiny15 tiny2313 tiny26
tiny28
Flash
1kB
1kB
1kB
1kB
2kB
2kB
2kB
SRAM
-
-
64B
-
128B
128B
-
EEPROM
-
64B
64B
64B
128B
128B
-
U(S)ART.
-
-
-
-
Tak
Tak
-
SPI
-
-
-
-
Tak
Tak
-
TWI
-
-
-
-
Tak
Tak
-
Timery/Liczniki
1
1
1
2
2
2
1
PWM
-
-
2
1
2
2
1
ADC
-
-
4
4
-
11
-
ISP
12V
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
-
OCD
-
-
Tak
-
Tak
-
-
Próbki
Teraz
Teraz
Q3 03
Teraz
Q3 03
Teraz
Teraz
Produkcja
Teraz
Teraz
Q4 03
Teraz
Q4 03
Teraz
Teraz
Obudowy
PDIP 8
PDIP 8
PDIP 8
PDIP 8 PDIP 20 PDIP 20 PDIP 20
SOIC 8
SOIC 8
SOIC 8
SOIC 8 SOIC 20 SOIC 20 TQFP 20
MLF32
MLF32
MLF32
SOIC
SOIC
SOIC 8
SOIC
PDIP 8
SOIC
PDIP 8
Tab. 2. Mikrokontrolery grupy AVR
90S1200
90S2323
90S2343
90S2313
Flash
1kB
2kB
2kB
2kB
SRAM
-
128B
128B
128B
EEPROM
64B
128B
128B
128B
U(S)ART
-
-
-
tak
SPI
-
-
-
-
Timery/Liczniki
1
1
1
2
PWM
-
-
-
1
ADC
-
-
-
-
ISP
Tak
tak
Tak
tak
Próbki
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
Produkcja
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
Obudowy
PDIP 20
PDIP 8
PDIP 8
PDIP 20
SOIC 20
SOIC 8
SOIC 8
SOIC 20
SSOP 20
Elektronika Praktyczna 1/2004
89
Elektronika Praktyczna 1/2004
P O D Z E S P O Ł Y
Rys. 1. Procentowy wzrost sprzedaży mikro−
kontrolerów przez firmę Atmel od 1997 roku
kÛw, øe takøe inni produ-
cenci skoncentrowali wysi³-
ki na opracowaniu uk³adÛw
w†podobnych wersjach.
Marzeniem kaødego kon-
struktora jest zdobycie mik-
rokontrolera, w ktÛrym bÍ-
dzie zintegrowane jak naj-
wiÍcej komponentÛw, bÍ-
dzie szybki, bÍdzie mia³
efektywn¹ listÍ rozkazÛw,
gwarantuj¹c¹†uzyskiwanie
krÛtkiego kodu wynikowego
i†oczywiúcie zapewni odpo-
wiedni¹ ochronÍ programu
przed niepowo³anymi.
W†duøym stopniu uda³o siÍ
to Atmelowi po wprowa-
dzeniu do produkcji rodziny mikro-
kontrolerÛw AVR. Tym razem sukces
mÛg³ cieszyÊ w†sposÛb specjalny,
gdyø AVR-y to w³asne opracowanie
Atmela. Od 1997 roku wzrost sprze-
daøy tych uk³adÛw jest nieprawdo-
podobny, chociarz jak to zwykle by-
wa - obecnie nie osi¹ga juø takiej
dynamiki, jak na pocz¹tku (
rys. 1
).
Instruction Set Computer
) stosowa-
n¹ w†'51 zast¹piono przez RISC (
Re-
duced Instruction Set Computer
).
Pozwoli³o to na znaczne zwiÍksze-
nie wydajnoúci rdzenia i†moøliwoúÊ
uzyskiwania lepszej optymalizacji
kodu dla jÍzykÛw†wysokiego pozio-
mu, g³Ûwnie C. W†materia³ach rekla-
mowych podaje siÍ, øe AVR-y po-
zwalaj¹ na 50-procentow¹ oszczÍd-
noúÊ pamiÍci programu w†porÛwna-
niu z†mikroprocesorami o innych ar-
chitekturach, w†co - jako praktyk -
trochÍ pow¹tpiewam.
Nie zwaøaj¹c na prywatne opinie,
warto spojrzeÊ na wyniki opracowa-
ne przez Atmela. Specjalnym tes-
tom, w ktÛrych badano d³ugoúÊ
kodu wynikowego, poddano kilka
znanych mikrokontrolerÛw. Test po-
lega³ na porÛwnaniu efektÛw†kompi-
lacji 13 analogicznych programÛw.
Wyniki zestawiono na wykresie
(
rys. 2
). Optymalizacja kodu dla jÍ-
zyka C†jest bardzo istotna z†racji co-
raz wiÍkszej popularnoúci tego na-
rzÍdzia. Nie sposÛb nie zgodziÊ siÍ
z†faktem, øe programowanie
w†asemblerze jest op³acalne
w³aúciwie tylko dla bardzo
nieskomplikowanych aplika-
cji, a†nawet wtedy przewaga
asemblera nad C†nie zawsze
jest na tyle duøa, aby decy-
dowaÊ siÍ na programowanie na
niskim poziomie (
rys. 3
).
W†klasycznym, AVR-owym CPU
wprowadzono 32 rejestry do³¹czone
bezpoúrednio do ALU (jednostki
arytmetyczno-logicznej), co jest po-
wodem dumy konstruktorÛw Atme-
la. Mimo tego, niestety nie uda³o
siÍ zachowaÊ pe³nego ich rÛwnoup-
rawnienia. W pewnych grupach
rozkazÛw moøna stosowaÊ tylko
strukcyjnych, bazuj¹cych na mikro-
kontrolerach AVR, koniecznie trze-
ba zapoznaÊ siÍ z†zaleceniami za-
wartymi na stronie
http://www.at-
mel.com/dyn/products/devices.asp?-
Status=Mature&family_id=607&fa-
mily_name=AVR%208-Bit%20RISC
.
O†Atmelu i†jego AVR-ach
Firma Atmel, w†doúÊ krÛt-
kim czasie, wypracowa³a so-
bie dobr¹ markÍ i†opiniÍ
przoduj¹cego producenta,
o†czym przekonuje nas
w†ulotkach reklamowych. Na
dobr¹ sprawÍ, kaødy produ-
cent zawsze znajduje coú, w†czym
jest najlepszy i†chwali siÍ tym przy
kaødej nadarzaj¹cej siÍ okazji.
Jednak oceniaj¹c obiektywnie ry-
nek producentÛw mikrokontrolerÛw
8-bitowych, nie moøna nie przece-
niÊ roli Atmela.
Przypomnijmy, øe jako jedna
z†pierwszych zaczyna³a od klonowa-
nia mikrokontrolerÛw†'51 z†flashowy-
mi pamiÍciami programu. By³o to
doúÊ rewolucyjne posuniÍcie, ktÛre
na tyle zainteresowa³o uøytkowni-
Cechą charakterystyczną rdzeni RISC jest
wykonywanie rozkazów w jednym cyklu
zegarowym, choć w przypadku mikrokont−
rolerów AVR tak się nie dzieje.
Ciekawe, jakie by³y przyczyny
podjÍcia decyzji o†opracowaniu no-
wego rdzenia CPU w†czasie, gdy
mikrokontrolery '51 cieszy³y siÍ ol-
brzymi¹ popularnoúci¹. Atmel zresz-
t¹ przekonywa³ siÍ o†tym codzien-
nie na w³asnej skÛrze. Mimo tego,
w†obliczu pewnego sukcesu zwi¹za-
nego z†rozwijaniem mikrokontrole-
rÛw '51 postanowiono zrobiÊ rewo-
lucyjny krok naprzÛd. Zmieniono
ca³kowicie architekturÍ nowych
mikrokontrolerÛw: CISC (
Complex
Rys. 2
Rys. 3. Charakterystyki tworzenia
projektów w C i asemblerze −
postęp prac nad projektem
w funkcji czasu opracowywania
90
Elektronika Praktyczna 1/2004
P O D Z E S P O Ł Y
AVR
To nieco bardziej rozwiniÍta wer-
sja uk³adÛw TINY. Posiadaj¹ one
do 8†kB pamiÍci Flash, a†takøe
512†B pamiÍci SRAM i†EEPROM.
Rys. 4. Schemat blokowy rdzenia AVR z dołączonymi niektórymi pery−
feriami
MEGA AVR
Uk³ady, ktÛre do niedawna by³y
uznawane za niemal ìkosmiczneî,
s¹ dzisiaj jedn¹ z†bardziej popular-
nych podrodzin. W†porÛwnaniu
z†wczeúniejsz¹ klasyfikacj¹, w†tej
grupie nast¹pi³y chyba najwiÍksze
zmiany. Naleøy zauwaøyÊ, øe pier-
wsze uk³ady ìAtmegÛwî, jak utar³o
siÍ je nazywaÊ, w†zasadzie juø nie
istniej¹. Mikrokontrolery tej grupy
maj¹ wbudowan¹ samoprogramowal-
n¹ pamiÍÊ Flash (do 128 kB) oraz
4†kB pamiÍci SRAM i†EEPROM i s¹
wyposaøone w†interfejs JTAG zgod-
ny ze specyfikacj¹ IEEE 1149.1. Nie-
bagateln¹ zalet¹ tych mikrokontrole-
rÛw jest moøliwoúÊ zapisywania pa-
miÍci programu rÛønymi sposobami,
w typowym programatorze rÛwno-
leg³ym oraz przez interfejs JTAG za-
pewniaj¹cy przy tym moøliwoúÊ mo-
dyfikacji bitÛw konfiguracyjnych (
fu-
se
i†
lock bits
). Interfejs JTAG moøe
takøe byÊ wykorzystywany podczas
uruchamiania (
On-Chip Debugging
),
a†nawet testowania dzia³ania mikro-
kontrolera po zamontowaniu go na
p³ytce drukowanej (
Boundary-Scan
).
Samoprogramowanie pamiÍci pro-
gramu moøe byÊ rÛwnieø realizowa-
ne poprzez dowolny interfejs do-
stÍpny w†danym uk³adzie np. SPI,
TWI (atmelowski odpowiednik I
2
C),
itp. Jakie to moøe dawaÊ korzyúci,
nietrudno sobie wyobraziÊ.
Z†gwarancjami 100% bezpieczeÒ-
stwa danych g³oszonymi przez At-
mela teø by³bym raczej ostroøny,
wydzielone grupy rejestrÛw. Cech¹
charakterystyczn¹†rdzeni RISC jest
to, øe rozkazy s¹ wykonywane
w†jednym cyklu zegarowym, co sta-
³o siÍ niemal ich sloganem rekla-
mowym, choÊ nie jest to prawda.
Takie stwierdzenie naleøy rozu-
mieÊ raczej jako zdolnoúÊ do koÒ-
czenia wykonywania rozkazu
w†kaødym cyklu zegarowym (s¹ od
tego wyj¹tki). CechÍ tÍ mikrokont-
rolery zawdziÍczaj¹ zastosowaniu
tzw. potokowego przetwarzania.
Schemat blokowy rdzenia AVR
przedstawiono na
rys. 4
. CzÍúÊ wi-
docznych tu blokÛw funkcjonalnych
naleøy traktowaÊ jako wyposaøenie
opcjonalne. Jest ono implementowa-
ne w†niektÛrych odmianach mikro-
kontrolera.
wymusi³o†koniecznoúÊ przeprowa-
dzenia kolejnej rewizji programu
produkcyjnego. W†kwietniu 2003
og³oszono, øe obowi¹zuj¹ nowe
podrodziny klanu AVR: ASIC AVR,
TINY AVR, RF AVR, AVR, USB
AVR, SECURE AVR, MEGA AVR,
LCD AVR, CAN AVR, FPGA AVR
i†DVD AVR (
rys. 5
). PrzyjÍty po-
dzia³ jest doúÊ czytelny, mimo tego
warto zapoznaÊ siÍ z†charakterysty-
kami poszczegÛlnych grup.
TINY AVR
Mikrokontrolery uniwersalnego
zastosowania posiadaj¹ce pamiÍÊ
programu typu Flash o†pojemnoúci
nieprzekraczaj¹cej 2†kB. PamiÍtaj-
my, øe oznacza to moøliwoúÊ zapi-
sania 1†ks³Ûw kodu wynikowego
programu (s³owo jest 16-bitowe).
Ponadto, TINY zawieraj¹ do 128
bajtÛw pamiÍci SRAM i†EEPROM.
Zauwaømy, øe popularny
AT90S2313, mÛwi¹c jÍzykiem spor-
towym, zmienia zgodnie z†przyjÍt¹
koncepcj¹ kategoriÍ wagow¹. Wpro-
wadzono now¹ ì13-kÍî nazwan¹ ti-
ny2313 i†tiny13. Na szczÍúcie olb-
rzymia popularnoúÊ uk³adu
AT90S2313 spowodowa³a, øe bÍ-
dzie on produkowany jeszcze przez
co najmniej dwa lata w†starej wer-
sji, jednoczeúnie z†nowszymi od-
mianami.
Nowe podzia³y wúrÛd
AVR-Ûw
Na pocz¹tku by³ to po prostu
AVR. Tak Atmel nazwa³ swÛj mik-
rokontroler. W†pierwszym okresie
produkcji nie uøywano øadnych po-
dzia³Ûw. W†miarÍ up³ywu czasu po-
wstawa³y†jednak nowe odmiany
uk³adÛw, ktÛre coraz bardziej za-
czͳy siÍ rÛøniÊ miÍdzy sob¹. W†ro-
ku 2000 wprowadzono podzia³ na
rodziny: TINY AVR, AVR, MEGA
AVR i†FPGA AVR. Znaczne zainte-
resowanie tymi mikrokontrolerami
Rys. 5. Podział rodziny AVR na
wyspecjalizowane podrodziny
Elektronika Praktyczna 1/2004
91
P O D Z E S P O Ł Y
Tab. 3. Mikrokontrolery grupy MEGA AVR
mega8
mega8515
mega8535
mega162
mega16
mega169
mega32
mega64
mega128
Flash
8kB
8kB
8kB
16kB
16kB
16kB
32kB
64kB
128kB
SRAM
1kB
512B
512B
1kB
1kB
1kB
2kB
4kB
4kB
EEPROM
512B
512B
512B
512B
512B
512B
1kB
2kB
4kB
U(S)ART
1
1
1
2
1
1
1
2
2
SPI
1
1
1
1
1
1
1
1
1
TWI
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Timery/Liczniki
3
2
3
4
3
3
3
4
4
PWM
3
3
4
6
4
4
4
6+2
6+2
ADC
6 lub 8
-
8
-
8
8
8
8
8
Interfejs LCD
-
-
-
-
-
tak
-
-
-
JTAG/OCD
-
-
-
tak
tak
tak
tak
tak
tak
Próbki
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
Produkcja
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
Teraz
06 2003
Teraz
05 2003
Teraz
Obudowy
PDIP 28
PDIP 40
PDIP 40
PDIP 40
PDIP 40
PDIP 40
PLCC 44
PLCC 44
TQFP 32
TQFP 44
TQFP 44
TQFP 44
TQFP 44
TQFP 64
TQFP 44
TQFP 64
TQFP 64
MLF 32
MLF 44
MLF 44
MLF 44
MLF 44
MLF 64
MLF 44
MLF 64
MLF 64
o†czym nie tak dawno mogliúmy siÍ
przekonaÊ w†cyklu artyku³Ûw na
ten temat, zamieszczonych w†EP.
liwoúciami ramki i ma moøliwoúÊ
ustawiania kontrastu z†16-stopnio-
w¹ rozdzielczoúci¹.
Obs³uga wyúwietlaczy wieloseg-
mentowych jest realizowana metod¹
multipleksow¹. Stosowana w†mikro-
kontrolerach LCD AVR czÍstotliwoúÊ
ramki wiÍksza niø 31†Hz zapobiega
nieprzyjemnemu migotaniu znakÛw.
Mikrokontrolery mog¹ obs³ugiwaÊ
od 13 (statycznie) do 100 (z
multipleksem x4) segmentÛw, wyko-
rzystuj¹c do tego od 1 do 4†wyjúÊ
Back Plane
oraz od 13 do 25 wyjúÊ
segmentowych. Niewykorzystane
wyprowadzenia segmentowe moøna
uøywaÊ jako porty ogÛlnego
przeznaczenia. Dane, zanim zostan¹
wpisane do rejestru LCD, s¹ zatrzas-
kiwane w†specjalnym rejestrze, za-
pobiegaj¹c†tym samym niepotrzeb-
nym zmianom stanu wyúwietlacza
w†trakcie akwizycji danych.
SECURE AVR
S¹ to uk³ady przeznaczone do za-
stosowaÒ zwi¹zanych z†obs³ug¹ kart
pamiÍciowych (
Smart Card
). Zaim-
plementowano w†nich 16-bitowy
koprocesor kryptograficzny oraz ge-
nerator s³Ûw pseudolosowych. Do-
stÍpne s¹ wbudowane funkcje reali-
zuj¹ce algorytmy kryptograficzne:
RSA (512 do 2048 bitÛw), DES,
CRT,
Key Generation
i ECC. Mikro-
kontrolery SECURE mog¹ wspÛ³pra-
cowaÊ z†jednym lub dwoma zewnÍt-
rznymi interfejsami ISO7816, posia-
daj¹ certyfikaty ISO15408 (EAL4+).
Uk³ad AT90SC6464C moøe obs³ugi-
waÊ VISA Smart Card level 3. Ak-
tualnie rodzina liczy aø 15 uk³adÛw.
A pr¹du z†zasi-
lania. DostÍpne s¹ cztery stany
uúpienia:
Idle
i†
Power Save
(w†ktÛrych wyúwietlacz jest obs³u-
giwany) oraz
Power Down
i†
Stand-
by
(w†ktÛrych wszystkie segmenty
s¹ wygaszone). WúrÛd dostÍpnych
na rynku wyúwietlaczy LCD moøe-
my wyrÛøniÊ modu³y, w†ktÛrych
oprÛcz matrycy ciek³okrystalicznej,
stanowi¹cej alfanumeryczne pole
odczytowe, umieszczono niezbÍdny
sterownik LCD oraz 8-bitowy inter-
fejs rÛwnoleg³y mog¹cy najczÍúciej
pracowaÊ rÛwnieø w†trybie 4-bito-
wym. S¹ rÛwnieø takie odmiany
wyúwietlaczy, w†ktÛrych zamiast
szyny rÛwnoleg³ej zastosowano in-
terfejs szeregowy. Najprostsze
wyúwietlacze maj¹ jedynie rozdzie-
lone segmenty, ktÛre musz¹ byÊ
sterowane indywidualnie.
ChoÊ do obs³ugi wyúwietlaczy zo-
sta³a wyodrÍbniona specjalna grupa
mikrokontrolerÛw, to z†ich ozna-
czeÒ wynika, øe s¹ pochodnymi
ìatmegÛwî. Przyk³adem moøe byÊ
ATmega169 potrafi¹cy sterowaÊ wy-
úwietlaczem LCD z†rÛønymi czÍstot-
µ
Rys. 6. Schemat blokowy przykładowego mikrokontrolera z podrodziny
RF AVR
92
Elektronika Praktyczna 1/2004
LCD AVR
To d³ugo oczekiwana rodzina
mikrokontrolerÛw wyposaøonych
w†wewnÍtrzne sterowniki wyúwiet-
laczy LCD. Na razie naleø¹ do niej
tylko dwa uk³ady, ale z†pewnoúci¹
bÍdzie siÍ ona rozwijaÊ. Charakte-
ryzuj¹ siÍ specjalnym, oszczÍdnym
trybem pracy, w†ktÛrym przy czÍs-
totliwoúci oscylatora rÛwnej 32 kHz
pobieraj¹ tylko 20
P O D Z E S P O Ł Y
Tab. 4. Mikrokontrolery grupy SECURE AVR
Uk³ad
Flash Mask ROM EEPROM RAM SPI TWI Sprzêtowe Timer Timer 10-bit
Vcc Wspomaganie
Inne
Dostêpnoœæ
(kB)
(kB)
(B)
(B)
wspomaganie 8-bi- 16-bi- ADC/
(V)
operacji
operacji
towy towy liczba
kryptogra-
mno¿enia
kana³ów
ficznych
AT90SC19236R
-
192
36
4k
-
1
-
-
2
-
2,7-5,5
-
-
Q3-2003
AT90SC19264RC
-
192
64
6k
-
1
-
-
2
-
2,7-5,5
tak
Hardware 3DES,
teraz
CRC, RSA3856-
bit, ECC, C.C.
EAL4+
AT90SC25672R
-
256
72
6k
-
-
-
-
-
-
2,7-5,5
-
-
teraz
AT90SC320856
8
32
56
1,5k -
-
-
-
1
-
2,7-5,5
-
-
teraz
AT90SC3232CS
32
-
32
3k
1 1
tak
-
2
-
2,7-5,5
tak
RSA 1024-bit,
teraz
C.C., EAL4+
AT90SC4816R
-
48
16
1,5k -
-
-
-
1
-
2.7-5.5
-
-
teraz
AT90SC4816RS
-
48
16
1,5k -
-
-
-
1
-
2,7-5,5
-
-
Q4 2003
AT90SC6404R
-
64
4
2k
-
-
-
-
2
-
2,7-5,5
-
-
Q3-2003
AT90SC6432R
-
64
32
2k
-
-
-
-
1
-
2,7-5,5
-
-
teraz
AT90SC6464C
64
-
64
3k
-
1
-
-
2
-
2,7-5,5
tak
Hardware 3DES,
teraz
CRC, RSA1956-
bit, C.C. EAL1+
and VL3
AT90SC6464C-USB 64
-
64
3k
-
1
-
-
2
-
2,7-5,5
tak
On-chip USB
teraz
Full-Speed
Interface,
CRC, Des,
RSA 1956-bit
AT90SC9608RC
-
96
8
3k
-
1
tak
-
2
-
2,7-5,5
tak
Hardware DES, Q3-2003
CRC
AT90SC9616RC
-
96
16
3k
-
1
tak
-
2
-
2,7-5,5
tak
Hardware DES,
teraz
CRC
AT90SC9636R
-
96
36
3k
-
1
tak
-
2
-
2,7-5,5
-
-
Q3-2003
AT97SC3201
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
3,3
tak
RSA 2048-bit
Teraz
RF AVR
Jak wskazuje nazwa, s¹ to mikro-
kontrolery przeznaczone do urz¹dzeÒ
³¹cznoúci bezprzewodowej. Wbudo-
wano w†nie monolityczny nadajnik
programowalny stabilizowany pÍtl¹
PLL. Jest on ca³kowicie kontrolowa-
ny przez CPU. Do prawid³owej pra-
cy wymaga zaledwie kilku elemen-
tÛw zewnÍtrznych. Jego schemat blo-
kowy przedstawiono na
rys. 6
.
Mikrokontrolery RF AVR s¹ sto-
sowane w uk³adach zdalnego zamy-
kania bram, sterowania urz¹dzenia-
mi klimatyzacyjnymi, w zabawkach,
systemach alarmowych, systemach
telemetrycznych itp.
PewnoúÊ dzia³ania podnosi zaim-
plementowanie w†strukturze uk³a-
dÛw watchdog i†
brown-out
. Uk³ady
te úwietnie siÍ nadaj¹ do urz¹dzeÒ
zasilanych z†baterii CR2032/2016.
oprogramowanie opracowane przez
Atmela, dziÍki czemu przygotowy-
wanie aplikacji powinno byÊ znacz-
nie u³atwione. Mikrokontrolery te
zapewniaj¹ obs³ugÍ interfejsu z†pe³-
n¹ szybkoúci¹ (maj¹ wydajnoúÊ 12
lub 24†MIPS). W†tej grupie moøna
znaleüÊ uk³ady z†10-bitowym prze-
twornikiem analogowo-cyfrowym
oraz modulatorem PWM.
Obszar zastosowaÒ mikrokontrole-
rÛw†USB AVR, to huby USB, klawia-
tury multimedialne (posiadaj¹ wbudo-
wany interfejs klawiatury matrycowej),
urz¹dzenia akwizycji danych analogo-
USB AVR
Wzrost popularnoúci interfejsu
USB nie mÛg³ pozostaÊ niezauwa-
øony przez konstruktorÛw Atmela.
Opracowali mikrokontroler wspiera-
j¹cy obs³ugÍ interfejsu USB 2.0.
Uøytkownicy mog¹ liczyÊ na jego
Tab. 5. Mikrokontrolery grupy USB AVR
Uk³ad
Flash Mask EEPROM RAM I/O SPI UART PWM Timer Timer 10-bit ISP (I)/ Vcc Oscy- Szyb Liczba Porty Sterow- Obu-
Dos-
(kB) ROM
(B)
(B) piny
8-bi- 16-bi- ADC/ +Self- (V) lator koϾ end- HUB nik
dowy
têp-
(kB)
towy towy liczba Prog.
(MHz) USB pointów
LED
noϾ
kana³ów (S)
AT43USB320A
-
-
-
512 32 1
1
2
1
1
-
-
5
12 pe³na
3
4
-
100 LQFP teraz
AT43USB325E
-
-
16k
512 43 1
-
2
1
1
-
I
5
12 pe³na
4
4
5
64 LQFP teraz
AT43USB325M
-
16
-
512 43 1
-
2
1
1
-
I
5
12 pe³na
4
4
5
64 LQFP teraz
AT43USB326
-
16
-
512 32 -
-
1
-
1
-
-
5
12 pe³na
3
2
4
48 LQFP teraz
AT43USB351M
-
24
-
1k 19 1
-
2
1
1
12
-
5 0-24 niska-
5
-
-
48 LQFP teraz
pe³na
AT43USB353M
-
24
-
1k 15 -
-
2
1
1
12
-
5 0-24 pe³na
4
2
-
48 LQFP teraz
AT43USB355E
-
-
24k
1k 27 1
-
2
1
1
12
I
5 0-12 pe³na
4
2
-
64 LQFP teraz
AT43USB355M
-
24
-
1k 27 1
-
2
1
1
12
I
5 0-12 pe³na
4
2
-
64 LQFP teraz
AT76C711
-
-
-
8k 42 1
2
-
1
1
-
-
3,3 0-24 pe³na
6
-
-
64 LQFP,
BGA, TQFP
Elektronika Praktyczna 1/2004
93
[ Pobierz całość w formacie PDF ]